【第29回】Visual Studio Codeからサーボモーターをフルスイング！

から

2018-08-30

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【第26回】でサーボモーターをフルスイングしたときは、ターミナル画面でPython3を起動して、今では推奨されていない”WiringPi2″をインポートして実行しましたが、今回は、【インストール編】でインストールしたVisual Studio Codeの画面内で、最新の”WiringPi”をインポートしたプログラムを組み、デバッグ、実行までを行いました。

今回使った部品

Raspberry Pi 3 Model B × 1
40Pinフラットリボンケーブル
40Pin T型GPIO拡張ボード
ブレットボード × 1
サーボモーター SG90 × 1
電源アダプター5V 2.5A × 1
microUSB用変換基板 × 1
ジャンプワイヤー（オス/オス） × 5

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実体配線図

回路は【第25回】と同じで、サーボモーターSG-90の電源は、Raspberry Piの電源アダプターとは別の電源アダプターを用意し、microUSB用変換基板を介して供給します。

・モーター端子(茶色) → GND

・microUSB用変換基板(GND) → GND

・モーター端子(赤色) → microUSB用変換基板(VCC)

・モーター端子(橙色) → GPIO12

Visual Studio Codeからサーボモーターをフルスイングさせる

Visual Studio Codeを起動し、【第28回】で作ったプログラム”blink10.py”を開きます。

メニューバーから「ファイル」→「名前を付けて保存」をクリックします。

【ワークスペースの設定】で設定したワークスペース”/home/pi/Python”が開くので、「名前」の入力欄に新しいプログラム名を入力して「保存」ボタンをクリックします。

“blink10.py”を元に、プログラムを上書きしてプログラムを作ります。ハードウェアPWMの設定は、【第25回】、【第26回】と同じで、デューティー比を”25/1024″から”123/1024″としたフルスイングを10回実行し、GPIOを初期化して終わるというプログラムにしてみました。

import wiringpi
import time

wiringpi.wiringPiSetupGpio()
wiringpi.pinMode(12, wiringpi.GPIO.PWM_OUTPUT)
wiringpi.pwmSetMode(wiringpi.GPIO.PWM_MODE_MS)
wiringpi.pwmSetRange(1024)
wiringpi.pwmSetClock(375)

counter = 0
while (counter < 10):
    wiringpi.pwmWrite(12, 25)
    time.sleep(1)
    wiringpi.pwmWrite(12, 123)
    time.sleep(1)
    counter = counter + 1

wiringpi.wiringPiSetupGpio()

プログラムができたら、画面左端のアクティビティーバーの「デバッグ」アイコンをクリックします。