現在自分がいる位置情報を取得するには「GNSS(全地球測位システム)」を使います。
地球を回っているGNSS衛星から出された電波を受信して現在の位置（経度・緯度・標高）などがわかります。
GPSモジュール
GPSモジュールの通信方法
UART
送信と受信の２本の線を接続するだけで通信ができます。
そして多くのGPSモジュールが対応しているので、汎用性が高いです。
I²C
I²Cとはフィリップス社でシリアルバス(シリアル通信の一種)です。
SDA(SCLに同期し、データ転送に用いる信号線)とSCL(同期をとるための信号線)を接続して通信ができます。
一部のGNSSモジュールが搭載されています。