【第8回】では「Scratch 1.4」のPWM出力でLEDの明るさを自動的に上下させましたが、今回はキーボードの上下矢印キーでLEDを任意の明るさにコントロールできるようにしてみます。
今回使った部品
- Raspberry Pi 3 Model B × 1
- 40Pinフラットリボンケーブル
- 40Pin T型GPIO拡張ボード
- ブレットボード × 1
- LED × 1
- 抵抗 220Ω × 1
- ジャンプワイヤー（オス/オス） × 2
メニューバーの「ファイル」→「開く…」をクリックします。
ファイル選択画面が現れるので、今回のプロジェクトのベースとする【第8回】で作ったプロジェクト”LED_fadeout_PIR″を選択して、「OK」ボタンをクリックします。
間違えて上書きしてしまわないように、予めメニューバーの「ファイル」→「名前を付けて保存」をクリックし、別プロジェクトとして保存しておきます。
画面上中央に保存するフォルダが表示されていることを確認し、「新しいファイル名」の入力蘭に新しいプロジェクト名を入力して「OK」ボタンをクリックします。
外部入力端子(GPIO4)の設定を取り除く
画面右上の画面サイズ切替えアイコンの左側をクリックし、スクリプトエリアを拡げておきます。
上から2番目と3番目のブロックを引き離します。
上から3番目と4番目のブロックを引き離します。
今回、人感センサーのような外部からの入力端子は使わないので、ブロック「config4in▼を送る」を右クリックして削除します。
削除したブロックの上下を繋ぎます。
スクリプト停止時のフェードアウトスクリプトを取り除く
ブロック「もし＜スペース▼キーが押された＞なら「」でなければ「」」の上側の凹に抱え込まれたブロックを外に出します。
ブロック「もし＜pwmout > 0＞なら「」でなければ「」」の下側の凹に抱え込まれたブロックを外に出します。
外に出したブロックをブロック「もし＜スペース▼キーが押された＞なら「」でなければ「」」の上側の凹に戻します。
残ったブロック「もし＜pwmout > 0＞なら「」でなければ「」」を右クリックして削除します。
LEDの明滅スクリプトを上下矢印キーで明るさをコントロールするスクリプトに組み替える
ブロック「もし＜スペース▼キーが押された＞なら「」でなければ「」」の下側の凹に抱え込まれたブロックを外に出します。
ブロック「もし＜gpio4▼センサーの値 = 1＞なら「」でなければ「」」の下側の凹に抱え込まれたブロックを外に出します。
残ったブロック「もし＜gpio4▼センサーの値 = 1＞なら「」でなければ「」」を右クリックして削除します。
ブロック「もし＜pwmout > 0＞なら「」でなければ「」」の上側の凹に抱え込まれたブロックを外に出します。
外に出したブロック「 (32) 回繰り返す」の内側に抱え込まれたブロックを外に出します。
外に出したブロックをブロック「もし＜pwmout > 0＞なら「」でなければ「」」の上側の凹に戻します。
残ったブロック「 (32) 回繰り返す」を右クリックして削除します。
カテゴリー「制御」のブロック「もし＜＞なら」で、ブロック「もし＜pwmout > 0＞なら「」でなければ「」」を抱え込ませます。
カテゴリー「調べる」のブロック「＜スペース▼キーが押された＞」をブロック「もし＜＞なら」の”＜＞”に当て嵌めます。
ブロック「もし＜スペース▼キーが押された＞なら」の”▼”をクリックして現れるメニューから「下向き矢印」を選択します。
ブロック「もし＜下向き矢印▼キーが押された＞なら」を右クリックして複製します。
ブロック「もし＜下向き矢印▼キーが押された＞なら」の”▼”をクリックして現れるメニューから「上向き矢印」を選択します。
ブロック「もし＜pwmout > 0＞なら「」でなければ「」」のブロック「＜pwmout > 0＞」をブロックパレットに戻します。
カテゴリー「演算」のブロック「＜ ( ) < ( ) ＞」をブロック「もし＜＞なら「」でなければ「」」の”＜＞”に当て嵌めます。
カテゴリー「変数」のブロック「(pwmout)」をブロック「もし＜ ( ) < ( ) ＞なら「」でなければ「」」の左側の”( )”に当て嵌めます。
ブロック「もし＜ (pwmout) < ( ) ＞なら「」でなければ「」」の”( )”に変数”pwmout”の最大値”1023″を入力します。
ブロック「pwmout▼を ( -8 ) ずつ変える」の”-8″を”8″で上書きします。
ブロック「gpio17off▼を送る」の”▼”をクリックして「新規/編集」を選択します。
現れた「メッセージの名前:」画面の入力欄を”gpio17on”で上書きし、「OK」ボタンをクリックします。
ブロック「もし＜上向き矢印▼キーが押された＞なら」の下にブロック「もし＜下向き矢印▼キーが押された＞なら」を繋ぎます。
上下に繋いだブロックを元のブロック「もし＜スペース▼キーが押された＞なら「」でなければ「」」の下側の凹に戻します。
LEDの明るさの変化が早すぎるとコントロールしにくいので、ブロック「 (0.01) 秒待つ」の”0.01″を”0.1″で上書きします。
もうひとつのブロック「 (0.01) 秒待つ」の”0.01″も”0.1″で上書きします。
LEDの明るさに連動して猫の大きさを変えるスクリプトを組み込む
ステージ上の変数モニターの数値とは別に、猫の大きさでLEDの明るさを表示する為、カテゴリー「見た目」のブロック「大きさを (10) ずつ変える」をブロック「 (0.1) 秒待つ」の下に割り込ませます。
カテゴリー「見た目」のブロック「大きさを (10) ずつ変える」をもうひとつのブロック「 (0.1) 秒待つ」の下に割り込ませます。
下の方のブロック「大きさを (10) ずつ変える」の”10″を”-10″で上書きします。
カテゴリー「見た目」のブロック「大きさを (**) %にする」をブロック「config17outputpwm▼を送る」の下に割り込ませます。
スクリプト開始時に猫の大きさをリセットする為、カテゴリー「見た目」のブロック「大きさを (**) %にする」の”**”を”100″で上書きします。
スクリプトを実行してみる
画面右上の画面サイズ切替えアイコンの右側をクリックし、ステージを拡げておきます。
ステージ上の緑の旗をクリックすると、スクリプトが実行されます。
キーボードの上下矢印キーを押すとLEDの明るさが変化しますが、変化のスピードが遅すぎました。それと連動する猫の大きさは逆に早すぎてステージをはみ出してしまいました。
「スペース」キーを押してスクリプトを停止します。
スクリプトの数値設定を見直す
LEDの明るさの変化を大きくする為、ブロック「pwmout▼を ( -8 ) ずつ変える」の”8″を”32″で上書きします。
ブロック「pwmout▼を ( -8 ) ずつ変える」の”-8″を”-32″で上書きします。
猫の大きさの変化を小さくする為、ブロック「大きさを (10) ずつ変える」の”10″を”4″で上書きします。
ブロック「大きさを (-10) ずつ変える」の”-10″を”-4″で上書きします。
もう一度、スクリプトを実行してみる
ステージ上の緑の旗をクリックすると猫の大きさが一旦、元の大きさに戻り、キーボードの上矢印キーを押すとLEDがゆっくりと明るさを増すのに合わせて猫も大きくなり、下矢印キーを押すと逆に小さくなりながらLEDも暗くなります。ステージ上の変数モニターが1024のときの猫の大きさもこのくらいでちょうどいいみたいです。
スクリプトの停止は「スペース」キーで行います。赤?ボタンでは、押したときのLEDの明るさが保持されたままで停止してしまいます。
完成したプロジェクト
完成したプロジェクトを上書き保存する
メニューバーの「ファイル」→「保存する」をクリックしてプロジェクトを上書きします。
