前回の記事「シリアルモニタでPCからサーボモーターをコントロールしよう」では、PC側のシリアルモニタとArduinoとの間で、数値の送受信ができることが確認できたので、今回はArduino側で四則計算した結果をシリアルモニタに返すことで、電卓のようなアプリを作ってみます。
今回必要な部品
- Arduino×1
- USBケーブル（ Aコネクタ – Bコネクタ ）×1
スケッチ
このスケッチでは、PC側のシリアルモニタからA,Bふたつの数値の四則計算式を送信すると、Arduino側で加減乗除した結果を送り返すというものです。
シリアルモニタから送信される文字データを数値データに変換するのは、前回と同じ関数“Serial.parseInt()”ですが、今回は加減乗除記号によって異なる演算処理を関数“switch”で振り分けています。
シリアルモニタの入力欄に任意の四則計算式を入力して、“送信”ボタンをクリックするか、“Enter”キーを押すと、下のモニタ欄に入力した数式と計算結果が表示されます。
加・減・乗・除・記号は、半角の「+」、「-」、「*」、「/」を使ってください。違う記号を入力すると「: error!」になります。