【Raspberry Pi】ラジコンカーを自動操縦にしてスマホやPCで操作【機械学習】
Googleが提供している機械学習のためのソフトウェアライブラリ「TensorFlow」（テンソルフロー）をラズベリーパイに搭載し、ラジコンカーにカメラを搭載して作る自動運転車のプラットフォームがDonkey Car（ドンキーカー）です。
Donkey Carはスマートフォンやコンピュータなどで操作することができます。ほとんどのRCカーに組み込むことができ、人工知能による高度な自動操縦が行えるようになります。
まずは自分の車を組み立て、サーボシールドとラズベリーパイ、カメラをセットアップし、その後ソフトウェアをインストールします。サーボでコントロールするステアリングなどを調整して、オートパイロットのための操作の練習を行い、うまく走行できたデータを記録していきます。
Donkey CarのソースコードはGithubなどに公開されており、Donkey Carコミュニティで情報交換が行われています。
Donkey Carの公式サイト（http://www.donkeycar.com/）にも沢山のドキュメントやコードが公開されています。
こちらのドキュメントサイトでは、Donkey Carの作り方が細かく紹介されています。
＞＞ドキュメントサイト：http://docs.donkeycar.com/
DIY ROBOCARS
DIY ROBOCARSはMakersの著者でお馴染み、３DR社のクリスアンダーソンによって作られた自作で自走するRCカーのコミュニティです。ここでは自作の自動操縦車の情報交換が行われ、イベントやプロジェクトなどの様々な情報が手に入ります。
