フルカラーLEDで色相を変化させてみよう

以前の記事「フルカラーLEDを使ってみよう」では、LEDをRed、Green、Blueの3原色で光らせましたが、今回は、PWMを使って原色だけでなく中間色にも変化させてみたいと思います。 必要な部品と回路は、「フルカラーLEDを使ってみよう」と同じです。

• Arduino×1
• USBケーブル（ Aコネクタ – Bコネクタ ）
• フルカラーLED×1
• 抵抗器（330Ω）×3本
• ジャンプワイヤー×4本

void setup() {
}

void loop() {
 int H ; //Hを変数とする
 int R , G , B ; //R,G,Bを変数とする

 for (H=0 ; H<=360 ; H++) { //Hの初期値は0；360以下の場合は次の{}内を実行する；Hに1を足す
   if (H <= 60) { //Hが60以下の場合は次の{}内を実行する
   R = 255 ;
   G = H*4.25 ;
   B = 0 ;
 }
 else if (H <= 120) { //Hが120以下の場合は次の{}内を実行する
   R = (120-H)*4.25 ;
   G = 255 ;
   B = 0 ;
 }
 else if (H <= 180) { //Hが180以下の場合は次の{}内を実行する
   R = 0 ;
   G = 255 ;
   B = (H-120)*4.25 ;
 }
 else if (H <= 240) { //Hが240以下の場合は次の{}内を実行する
   R = 0 ;
   G = (240-H)*4.25 ;
   B = 255 ;
 }
 else if (H <= 300) { //Hが300以下の場合は次の{}内を実行する
   R = (H-240)*4.25 ;
   G = 0 ;
   B = 255 ;
 }
 else { //どの条件にも当てはまらない場合は次の{}内を実行する
   R = 255 ;
   G = 0 ;
   B = (360-H)*4.25 ;
 }

 analogWrite(9,B) ; 　　//9番ピンにBを出力する
 analogWrite(10,G) ; //10番ピンにGを出力する
 analogWrite(11,R) ; //11番ピンにRを出力する
 delay(20) ;
 }
}

色を指定する方法として、色相(Hue)、彩度(Saturation)、明度(Value)の3要素で表現するHSV色空間があります。
この内の色相は、0～360の数値ひとつで色を表記することができます。
この色相の数値(H)をフルカラーLEDの赤(Red)、緑(Green)、青(Blue)各端子へのPWM出力(0～255)に変換すれば、中間色も表現することができます。
そこで、色相の数値範囲:360を3等分し、120毎に赤、緑、青を割り当てて、その中央を原色とし、その両側を他の2つの原色との中間色領域とします。
中間色の領域：6箇所の範囲(60)毎にPWM出力(0～255)を割り当てることで、色相の数値(H)：1毎のPWM出力を255÷60 = 4.25とします。
スケッチは、6分割したHの領域毎に、赤、緑、青のPWM出力を算定して出力するものです。for文の1サイクルは、20ミリ秒✕360 = 7.2秒になります。